ROBÔ EXPLORADOR PARA MINAS INUNDADAS

ROBÔ EXPLORADOR PARA MINAS INUNDADAS

Quatro anos, dois protótipos, cinco testes e um inventário bastante abrangente de minas inundadas. Termina na Europa, em 31 de outubro o projeto UNEXMIN. Focado em geologia, robótica e desenvolvimento de tecnologia. E financiado pelo programa de pesquisa Horiz, da União Europeia, por 5 milhões de euros. Participaram do projeto entidades de sete países europeus. Dentre as quais, universidades, centros e fundações de pesquisa. Bem como órgãos de serviço geológico, a federação europeia de geólogos e empresas ligadas às áreas de tecnologia e sistemas computacionais.

robô explorador

O primeiro protótipo do UX-1 foi um robô de exploração mineral chamado de UX-1a. Foi desenvolvido, montado, testado e aprimorado em março de 2018. Nas minas de feldspato e quartzo de Kaatiala, na Finlândia, e de mercúrio, em Idrija, na Eslovênia. No ano seguinte, veio o UX-1b. Juntos, eles passaram por testes nas minas de urânio em Urgeiriça, Portugal. E também Ecton, de cobre, no Reino Unido. E na caverna Molnár János (foto), em Budapeste.

Mapeamento autônomo das minas

Os modelos operam a uma profundidade máxima de 500 m. Possuem forma esférica, diâmetro de 0.6 m, peso de 112 kg, autonomia de até 5 h e velocidade máxima de 1 a 2 km/h. O consumo de energia varia entre 250 e 400 W e os propulsores têm potência de 2 a 5 Kgf. Todos contam com amostrador de água, e unidades de medição de condutividade, pH e de campo magnético. Além de câmeras multiespectrais e acústicas, scanners a laser, sonares, sistemas de controle de pêndulo e flutuabilidade. Sem contar, pilhas recarregáveis, casco de proteção e computador de bordo.

O UX-1 realizou o mapeamento autônomo das minas, coletando informações geológicas em condições inviáveis ao acesso humano. Sua performance abriu potenciais cenários de exploração. Caso a Europa se decida pela reabertura das minas. Elas contêm ocorrências de lítio, ferro, cobre, níquel, zinco, ouro, nióbio, prata e manganês. Dentre outras substâncias minerais.

 

 

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